Comparação das vantagens e desvantagens dos métodos de depuração da câmera

1. Método de ajuste CRT. Ao se conectar ao sinal de vídeo da câmera, o CRT pode exibir visão de máquina com alta fidelidade. Mas só pode ser limitado ao teste de parâmetro da câmera e ao ajuste mecânico da posição da câmera, e não pode fazer nada pelo sinal digital do ponto avançado.

2. Método de depuração do LCD. Ele é conectado diretamente à porta SPI do microcomputador de chip único para transmissão de dados e pode atualizar e exibir imagens em tempo real. Este módulo pode ser montado diretamente no sistema para exibir informações relacionadas ao sistema em tempo real. No entanto, devido à limitação da resolução do módulo, apenas valores binários em preto e branco podem ser exibidos, resultando em distorção das imagens digitais.

3. Método de depuração serial. Ele pode fazer pleno uso das funções poderosas de processamento de dados e exibição de imagens do PC, realizar a exibição de pixels de alta precisão de imagens digitais e exportar a tabela de valores de cinza para fornecer dados no local para simulação VC e MATLAB. Mas a velocidade de transmissão de dados entre o PC e o MCU é muito lenta, não possui desempenho em tempo real e não possui as vantagens do rastreamento dinâmico.