Método de depuração da câmera

1. Configure externamente o circuito para conectar o monitor CRT

Conduza três fios de alimentação, terra e sinal da câmera analógica para fornecer energia à câmera e, em seguida, conecte a linha de sinal de vídeo à interface de entrada de vídeo da caixa de TV. A saída VGA da caixa de TV é conectada ao display CRT, para que o CRT possa exibir visualmente a câmera digitalizada. Este método é uma exibição totalmente em nível de hardware, fornecendo o mesmo efeito de exibição que a visão do olho humano, o que é de grande ajuda para a instalação da câmera e sua própria correção de parâmetros físicos.

2. Cristal líquido LCD estendido fora do chip

Os MCUs da série HCS12 contêm interface periférica serial SPI (Serial Peripheral Interface), que pode realizar a transmissão de dados entre os MCUs, e sua velocidade é mais rápida do que através da comunicação serial assíncrona (SCI). O módulo SPI também suporta comunicação serial bidirecional, síncrona, entre o MCU e os dispositivos periféricos e realiza a expansão periférica do MCU.

(1) Caracteres de exibição Quando o sistema está em execução, ele solicita os parâmetros operacionais relevantes do sistema na forma de caracteres. Cada caractere ocupa colunas de 8*6 pontos e requer 6 bytes de dados. Para completar a exibição de caracteres, você só precisa escrever os dados correspondentes no bit especificado na programação. Como o próprio módulo de cristal líquido não possui uma biblioteca de fontes, é necessário definir os dados da matriz de pontos do display de cristal líquido dos caracteres da tabela ASCII no início do programa, ou seja, um array bidimensional com tamanho N* 6 bytes.

(2) Após o sinal de vídeo coletado pela câmera analógica ser digitalizado pelo A/D do MCU, a informação é armazenada em um array bidimensional 40*70, e então o array é binarizado, e a resolução 48*84 cristal líquido pode ser exibido. Ele é exibido no módulo, permitindo que os desenvolvedores observem a visão de máquina da câmera em tempo real.

Este método é um método de exibição que combina hardware e software, que pode rastrear e exibir as informações relevantes da câmera em tempo real sem interromper o processo de execução do sistema durante a exibição.

3. Software de computador host de comunicação serial auto-escrito

Use o módulo SCI do MCU para enviar os dados de imagem para o PC, e o computador host usa a programação de controle MSCOMM para ler os dados de comunicação. Depois de ler os dados, você pode usar a poderosa capacidade de processamento de dados e a capacidade de exibição de imagem do programa Windows para processar os dados da imagem, como: redesenhar a imagem de acordo com os dados, filtrar e analisar a matriz e exibir o efeito de filtragem e exporte o array recebido como um arquivo. Fornecer fontes de dados para simulações de computador.

Este método é um método de exibição de software completo. Desde que os dados sejam recebidos do MCU, uma série de processamentos pode ser implementada no PC. Possui vantagens incomparáveis ​​para verificar o efeito da transformação gráfica, filtrar análises e ideias de simulação de dados.